从古至今，历史上每一个文明都有以杆子击球的运动。高尔夫球的起源年代久远，不易查考。“高尔夫”一词可能来自苏格兰语“gowl”、“golve”或“gouf”这类的词汇，但荷兰人也宣称是他们的发明。不论高尔夫球源自于何处，能够确定的是：每个文明认为自己是发明杆子击球的运动的始祖。

大约在1740年代，高尔夫球渐渐形成今日的运动形式，当时高尔夫球俱乐部如雨后春笋般蓬勃发展。制造球杆和高尔夫球的厂家应运而生，其中某些厂牌深受大众喜爱，仿冒品也纷纷出笼。显然当时仿冒俨然已是一种最真诚的赞美。